Инфинитив или герундий?

Инфинитив – это неопределенная форма глагола. Пишется с частицей to (например, "to do" - "делать"). Герундий – это отглагольная часть речи, выражающая действие как предмет. Оканчивается на -ing (например, "doing" - по-русски что-то вроде "делание"). Проблема в том, что и то и другое может переводиться на русский как неопределенная форма глагола, т.е. "делать". Например.

Stop doing this! - Перестань делать это!
I plan to do it tomorrow. - Я планирую делать это завтра.

Так как же понять когда to do, а когда doing? И почему нельзя сказать I plan doing it tomorrow? Оказывается, все дело в предшествующем глаголе. Просто нужно выучить, с каким глаголом как. Карточки и упражнение в этом наборе помогут вам запомнить, с какими именно глаголами используется герундий, а с какими – инфинитив.